#ifndef CAR_H__
#define CAR_H__
#include <Arduino.h>
//宏定义引脚
#define PWM1 13     //D7  控制电机速度
#define PWM2 15     //D8
#define IN1 14      //D5
#define IN2 12      //D6
#define IN3 0       //D3
#define IN4 2       //D4
#define XUN1 5      //D1
#define XUN2 4      //D2
#define baseSpeed 500 //基础速度

void carInit(void);//初始化
void pwmInit(void);//PWM的初始化
void forward(void);
void backward(void);
void stopcar(void);
void pwmCar(uint8 mod);//变速
void leftcar(void);
void rightcar(void);
void tracing(); //循迹模块s
#endif
